Dans le bol du robot pâtissier, mettre le lait tiède et y diluer la levure. Laisser reposer 5 minutes.Ajouter la farine, le sucre, le sel, les oeufs et pétrir vitesse lente 5 minutes. Ajouter le beurre mou en morceaux et pétrir encore 5 minutes vitesse lente.
Mettre la pâte en boule, la déposeer dans le bol, couvrir d'un linge et laisser doubler de volume à température ambiante (ici entre 2h et 2h30).
Dégazer la pâtre, la poser sur le plan de travail fariné et étaler en grand rectangle : 30 cm sur 45 cm.
Tartiner la surface généreusement de nutella (240 g environ).Beurrer et fariner un plat rectangulaire allant au four. Enrouler dans la longuer pour faire un long boudin.Couper en tronçons de 5 cm de large. Les déposer dans le moule.
Couvrir d'un linge et laisser reposer 1 heure.
Pendant ce tremps, préchauffer le four à 180°c, chaleur tournante.
Badigeonner abondamment de crème liquide (50 mk environ, bien mettre dans les interstices aussi pour du moelleux dans la brioche), enfourner 25 minutes.
Sortir du four, laisser tiédir 5-10 minutes avant de décorer avec du nutella dans une poche à douille en faisant des tourbillons (tiédir le nutella quelques secondes au micro-ondes pour fluidifier avant de pocher).