Dans le bol du rboto pâtissier verse rla farine. Faire un puits, y émietter la levure.Tiédir à peine quelques secondes le lait au micro-ondes. Verser dans le puits. Ajouter la pincée de sel sur le bord du bol. Verser le sucre dans le lait, ainsi que le vinaigre et l'oeuf.
Commencer à pétrir vitesse moyenne (vit 4) et dès que la pâte commence à se rassembler, verser la vanille et le beurre mou en morceaux.
Pétrir 10 minutes vitesse moyenne.
Après 10 minutes, la pâteest souple, brillante, homogène et reste un peu collante, c'est normal. Rassembler au centre du bol; et couvrir d'un film almentaire.
Laisser lever à température ambiante 1h30 (la pâte doit doubler de volume).
Verser la pâte sur le plan de travail fariné, y incorporer les pépites de chocolat.
Former ensuite des boules de 90 g et les déposer dans des empreintes de moule à muffins.
Couvrir d'un linge et laisser reposer 1heure.
Préchauffer le four à 180°c, chaleur tournante.
Badigeonner délicatement d'un mélange de jaune d'oeuf et de crème
Enfourner environ 20 minutes (18 minutes pour moi). Les briochettes doivent être dorées.
Dès la sortie du four, laisser tiédir 5 minutes, démouler. Couvrri d'un linge pour refroidir.
Faire un trou sur le dessus de chaque briochette (avec la lame d'un couteau, en croix), insérer un peu de pâte à tartiner avec une poche à douille.Je mets ma poche avec nutella au micro-ondes 30 sec pour le fluidifier et ainsi mieux le couler au coeur de la briochette. Déguster !