Placer le bol du robot et le fouet au congélateur 10 minutes.
Pendant ce temps, mixer les abricots avec le sucre et le rhum jusqu'à obtenir un coulis lisse.
Dans le bol du robot, verser la crème froide avec les graines de la gousse de vanille et monter en chantilly ferme.
Ajouter le lait concentré sucré dans la chantilly et l'incorporer délicatement avec une maryse.
Dans un bac à glace, verser la moitié de la crème chantilly. Verser en filet la moitié du coulis d'abricot. Faire des cercles avec la pointe d'un couteau (pas de trop pour ne pas mélanger les 2 préparations mais juste faire apparaître des tourbillons oranges dans la crème).
Verser au dessus le reste de crème puis le reste de coulis et recommencer à faire des cercles avec le couteau.
Fermer le bac à glace avec son couvercle et placer au congélateur minimum 6 heures.