Couper le beurre en petits dés et réserver à température ambiante le temps de préparer la suite.
Dans le bol muni du couteau pétrir concasser, verser le lait et la levure. Verrouiller le couvercle avec le bouchon et lancer Manuel V4, 35°c, 2 minutes.
Ajouter au dessus la farine, l'oeuf, le sucre, le sel, verrouiller le couvercle avec le bouchon et lancer le programme Pâte P2 (3min30s). Attention, quand il reste 2min50s, mettre en pause, ajouter les dés de beurre par l'ouverture du bouchon, remettre le bouchon et poursuivre le programme.
A la fin du programme, retirer le couteau, rassembler la pâte au centre du bol, verrouiller le couvercle avec le bouchon et lancer une étuve en Manuel V0, 30°c , 2 heures Ou Pousse longue : pas d'étuve au companion, mettre la pâte dans un saladier, couvrir au contact de film alimentaire, amorcer la pousse 15 minutes à température ambiante et placer au réfrigérateur jusqu'au lendemain. Si la pâte a reposé une nuit au réfrigérateur, remettre le bol à température ambiante 1 heure avant de travailler la pâte.Verser la pâte sur le plan de travail légèrement fariné, dégazer très peu en incorporant 80 g de pépites de chocolat (il faut peu manipuler la pâte pour ne pas faire fondre les pépites). Diviser la pâte en 3 pâtons de même poids (341g ici) et faire des boudins de 45 cm de long.
Déposer les boudins sur une plaque perforée tapissée de papier sulfurisé.Tresser et rabattre les extrémités sous la tresse. Couvrir d'un linge propre. Laisser lever à température ambiante 60 minutes (ou 2 à 3 heures si la pâte a reposé 1 nuit au froid, 3 heures c'ets top).
Préchauffer le four à 180°c, chaleur tournante 10 minutes avant la fin de la pousse).
Dorer la tresse avec l'oeuf battu.Parsemer de 20 g de pépites de chocolat (facultatif). Enfourner 25 minutes. La brioche doit être développée et dorée.
Sortir la brioche du four et la déplacer avec le papier sulfurisé sur un plat type planche à découper en bois (on retire de la plaque perforée pour stopper la cuisson par le bas). Laisser tiédir 30 minutes puis emballer la brioche d'un linge afin de garder un moelleux et un fondant incomparable (en refroidissant doucement et en conservant un peu d'humidité).