Ramollir le beurre : soit 2 heures avant de préparer la pâte, le mettre à température ambiante, soit le mettre coupé en gros morceaux 30 secondes au micro-ondes à 350W (il ne doit pas fondre !)

• Tiédir le lait (attention, pas trop chaud ! S'il est froid, 20 secondes au micro-ondes suffisent) et le mettre dans le bol du robot. Y délayer la levure.
  
• Ajouter la farine, la cassonade et les oeufs. Pétrir pendant 5 minutes à la vitesse la plus lente.
  
• Ajouter le beurre en morceaux (et le sel si c'est un beurre doux) et pétrir en vitesse toujours lente pendant 10 minutes.
  
• Rassembler la pâte en boule au centre du bol et le couvrir. Laisser lever à température ambiante pendant 1h30.
  
  
• Après ce temps, ajouter les grains de sucre et dégazer la pâte en les incorporant avec une spatule.
  
  
• Prélever des portions de 100 grammes (pour des grosses et grandes gaufres) et les déposer sur un papier sulfurisé ou une feuille silicone farinée.
  
• Réserver à température ambiante 20 minutes, ou plusieurs heures (5 à 6 heures) dans une pièce fraîche (ou réfrigérateur), avant de les cuire.
• Chauffer le gaufrier à thermostat moyen, 5/6 pour Frifri, ou 4 pour le Krups (inutile de le graisser si les plaques sont anti adhésives).

  Pour le Frifri : mettre la boule de pâte sur la plaque, fermer et retourner 1 minute. Puis retourner à nouveau et cuire 2 minutes sur l'autre face. Retirer la gaufre avec une spatule car elle est très chaude.

  Pour le Krups : déposer 2 boules de pâte dans chaque empreinte, fermer et garder la pression 15 secondes, puis relâcher et laisser cuire encore 2 minutes, voire 2 min 30 sec (je ne retourner pas le gaufrier, pour que la gaufre puisse gonfler et se développer).