Mettre la gélatine dans de l'eau froide.
Mettre le lait dans une casserole en inox et le chauffer.
Dans un saladier, blanchir les jaunes d'œufs avec le sucre en poudre. Ajouter la poudre à crème et fouetter. Quand le lait est bien chaud, le verser sur ce mélange en fouettant puis reverser le tout dans la casserole et mettre à nouveau à chauffer sans cesser de fouetter. Quand le mélange épaissi bien, au "ploc", bruit que fait une bulle qui éclate à la surface, fouetter encore pendant une minute puis retirer du feu.
Essorer la gélatine et l'incorporer dans la casserole en fouettant.
Verser le tout dans un plat large, filmer au contact et laisser refroidir 2h30min à température ambiante.