Préchauffer le Cookeo en mode dorer. Une fois chaud, verser la gras de cuisson, puis faire dorer les boulettes 3 minutes en remuant.
Ajouter les champignons égouttés et cuire encore 2 minutes en remuant.
Ajouter le madère, la crème semi-épaisse et chauffer en remuant 1 minute.
Ajouter les pâtes, l'eau, bien remuer le tout jusqu'au fond de la cuve et lancer le mode cuisson sous pression pour 5 minutes (moitié du temps indiqué sur le paquet des pâtes).
A la fin de cuisson, bien mélanger l'ensemble (la crème peut faire des petits points et en mélangeant bien ils commencent à disparaître).
Puis déposer au dessus la burrata égouttée.
Avec une spatule, écraser la burrata et bien mélanger dans la cuve jusqu'à ce qu'elle soit crémeuse et bien mêlée aux pâtes-boulettes.
Verser le contenu de la cuve dans un saladier, poudrer d'origan et servir de suite.