Dans le mini bol du robot muni de son couteau, mettre dans l'ordre : le poivre en grains, la farine, le cognac, la crème liquide, le fond de veau. Verser 70 cl d'eau dans le grand bol, placer le mini bol, poser le couvercle du mini bol, fermer le couvercle du grand bol avec le bouchon position Mini et lancer V6, 10 secondes.
Puis lancer V4, 90°c, 12 minutes.
A la fin de cette cuisson, retirer le mini bol et ajouter dans la préparation la crème épaisse. Vider l'eau du grand bol (pour éviter que la préparation chauffe encore) et repositionner le mini bol avec son couvercle. Verrouiller avec le bouchon et mélanger en V6, 15 secondes. Verser dans une saucière et servir.
Si la sauce au poivre est préparée à l'avance, je la verse dans une petite casserole, je laisse refroidir 15 minutes puis couvre la casserole d'un film alimentaire et je conserve au réfrigérateur. Je la remets à température ambiante avant de la réchauffer à feu doux (sans le film alimentaire !) en remuant avec une cuillère (compter 6-8 minutes).