Mettre la gélatine à ramollir dans de l'eau froide.
Verser le lait dans une casserole, ajouter la vanille et faire chauffer à feu doux.
Dans un saladier, fouetter le mascarpone, la crème et le sucre en poudre afin d'obtenir un mélange homogène.
Quand le lait est bouillant, l'ôter du feu et ajouter la gélatine essorée et bien fouetter.
Dans la casserole de lait, ajouter le mélange au mascarpone et fouetter jusqu'à obtenir un mélange lisse. Laisser reposer 2 minutes.
Répartir la préparation dans des verrines (5 verrines de 18 cl ici, bien remplies, mais on peut les remplir un peu moins et en faire 6, ce que je ferai la prochaine fois).
Placer au réfrigérateur 4 heures.