Chauffer le lait avec le beurre et le bâton de cannelle dans une casserole. Une fois chaud, retirer la casserole du feu, la couvrir et laisser infuser 30 minutes.
Diluer la levure dans 2 cuillères à soupe d’eau et une pincée de sucre.
Dans un grand cul de poule ou dans la cuve du robot (muni du crochet pétrisseur), verser la farine, ajouter les œufs. Mélanger puis ajouter peu à peu la levure diluée. Mélanger encore et ajouter le mélange lait-beurre, en ayant eu soin d'ôter le bâton de cannelle.
Laisser lever la pâte, couverte d’un torchon (ou la laisser reposer dans le robot fermé), à température ambiante, pendant 1 heure (ou plusieurs heures au réfrigérateur sous un film alimentaire).
Cuire les gaufres : compter 3 à 4 minutes par fournée.
